王瑞奇  葛翠香

青岛科技大学

摘要(Abstract)：

H型支腿跨距检测是对H型支腿两个支撑点之间水平距离的测量和评估，以确保其符合设计要求和安全标准。基于视觉的H型支腿跨距检测方法能够实现非接触式、高精度的测量，大大提高检测效率和准确性。避免了传统检测方法可能对支腿造成的损伤，降低了检测成本。同时，这种方法能够实时获取数据，有助于及时发现问题并采取相应措施，保障相关设备的安全稳定运行，提升整体工程质量和可靠性。对此，阐述视觉技术的基本概念和测量原理，为后续研究奠定理论基础，接着剖析H型支腿的工作原理及结构特点，以此为基础探讨该检测方法的可行性，并精心设计检测方案，最后重点研究了跨距测量算法。通过以上研究，旨在为H型支腿跨距检测提供一种高效、精确且实用的视觉检测方法，推动相关领域的技术发展和应用。

关键词(KeyWords)：

视觉；H型支腿；跨距检测

参考文献(References)：

[1]贾大伟，蒋顺东，徐建.小型混凝土泵车X-H型支腿的稳定性分析[J].建筑机械，2016，（11）：63-65.

[2]许志春.汽车起重机H型支腿系统常见故障与修理[J].工程机械与维修，2011，（02）：184-185.

[3]马承杰.汽车起重机H型活动支腿的设计与结构分析[J].工程机械，1993，（08）：9-11+42.

[4]杨文龙，曹广志，孙亚男，等.关于轮式起重机支腿跨距识别技术的探讨[J].工程机械与维修，2020（S1）：37-39.

[5]陈庆贵.厂房吊车轨道跨距的间接检测法[J].四川测绘，1996，（04）：173-175.