刘得雄 谷成毅 严森垚 

西南大学

摘要(Abstract)：

传统《机械原理》实验教学存在内容滞后、模式单一、实验环节薄弱等问题。本文依据新工科教育理念，采用“基础—综合 —创新”三层次实验教学模式，并结合小型工业机器人技术设计新型实验教学平台，设置分组分工、实时监控等核心模块，以此解 决传统实验教学中分组僵化、贡献度不明确、操作过程不可视等问题，着力培养学生的工程实践能力、团队协作精神以及解决复杂 工程问题的能力，为机械专业实践教学体系的改革提供参考借鉴。

关键词(KeyWords)：

小型工业机器人；实验教学；新工科教育理念；教学模式

参考文献(References)：

［1］吕越 . 加快传统制造业转型升级的策略［J］. 人民 论坛，2024（10）：92-96. 

［2］焦云霞 . 数字化驱动制造业升级的机制、困境与发 展路径［J］. 价格理论与实践，2023（05）：14-18. 

［3］谢庆兵，李浩 . 基于新工科人才培养的机械类实验 教学改革实践［J］. 装备制造技术，2024（05）：100-102. 

［4］张西洋，王成军，赵艳秋 . 新工科机器人工程专业 “机器人学”课程教学模式的分析与探索［J］. 科技风，2025 （09）：93-95. 

［5］梁华，杭桂华，周临震，赵雪雅，卢倩 . 新工科背景下 “机械制造技术基础”实验课程教学改革探索［J］. 汽车维修 技师，2025（04）：91-92. 

［6］安亚文 . 高校实验教学信息化管理探讨［J］. 中国教育 技术装备，2023（13）：12-14.