王 政¹ 马 丹¹ 王 涛²

1. 云南省滇东北中心医院；2. 昆明医科大学海源学院

摘要(Abstract)：

随着心血管疾病发病率的上升，冠状动脉旁路移植术成为医生治疗冠心病的重要手段。传统手术面临创伤大等问题，机器人辅助冠状动脉旁路移植术应运而生。然而，医生在操作中发现其手术路径仍需优化以提高手术效果。本文通过分析相关研究和临床实践，探讨机器人辅助冠状动脉旁路移植术手术路径优化的方法、意义及面临的挑战，旨在为医生提升该手术的安全性和有效性提供参考。

关键词(KeyWords)：

机器人辅助；冠状动脉旁路移植术；手术路径；优化

参考文献(References)：

［1］何沛玲，宋毅，袁烨，等. 机器人辅助左胸小切口微创冠状动脉旁路移植术的病例系列报道［J］. 陆军军医大学学报， 2025，47（02）：161-167. 

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