周瀚海

哈尔滨工业大学

摘要(Abstract)：

墙面智能喷涂装饰机器人是建筑装饰智能化施工体系的核心装备，其作业精度与自动化水平直接决定墙面涂装工程的施工质量与作业效率，在现代装配式建筑、精品工装家装领域具备核心应用地位。本文以墙面喷涂作业的智能化落地需求为核心，聚焦机器人路径规划精准性、涂层成型均匀性两大核心技术要点，系统探究适配复杂墙面工况的路径规划算法、动态喷涂参数调控策略与涂层闭环控制体系。本文通过拆解喷涂作业全流程技术难点，构建适配凹凸墙面、异形墙面的智能化作业体系，优化机器人运动轨迹与喷涂作业匹配机制。本文的研究成果可有效提升墙面喷涂施工的智能化、标准化水平，为智能喷涂机器人的技术迭代与工程落地提供系统化理论支撑与技术参考。

关键词(KeyWords)：

智能喷涂机器人；路径规划；涂层均匀度；动态控制；建筑智能化

参考文献(References)：

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